奴儿干都司一般指奴儿干都指挥使司。奴儿干都指挥使司（简称“奴儿干都司”），女真语为nurugən，满语（建州女真语）称为：ᠨᡳᡵᡠᡤᠠᠨ（nirugan），位于黑龙江下游恒衮河口汇合口东岸的特林地区，原为元代东征元帅府。永乐九年（1411），正式开设奴儿干都司。

其境内的蒙古、女真、吉里迷、苦夷（苦兀）、达斡尔等族人民，多以渔猎为生。辖区内分置卫所，明朝政府还任命各族首领掌各卫所，给予印信，仍其习俗，统其所属，以时朝贡。贡物有海东青、貂皮、马匹等土特产品，相当于内地的赋税。明政府在元代驿站的基础上，恢复了奴儿干通往内地的驿传，密切了奴儿干同明廷的政治联系、经济往来和各族人民之间的友好关系，促进了当地社会经济的发展。