一宇宙速度分为两个别称：航天器 小发射速度、航天器 大运行速度。在一些问题中说，当某航天器以 一宇宙速度运行，则说明该航天器是沿着地球表面运行的。按照力学理论可以计算出v1=7.9km/s。

宇宙速度就是从地球表面发射飞行器，飞行器环绕地球、脱离地球和飞出太阳系所需要的 小速度，分别称为 一、 二、 三宇宙速度。早期，人们在探索航天途径时，为了估计克服地球引力、太阳引力所需的 小能量，引入了三个宇宙速度的概念。假设地球是一个圆环，周围也没有大气，物体能环绕地球运动的 低的轨道就是半径与地球半径相同的圆轨道。