蟑螂卵是在雌雄蟑螂交配后，雌蟑螂的尾端便长出一个形如豆荚状的卵鞘，卵就产在其中。一只雌虫少则可产10多个、多则可产90多个卵鞘。一个卵鞘中，少则可孵出10只、多则可孵出50多少小蟑螂，这同蟑螂种类有关。

雌雄虫腹部的 Ⅹ背板称为肛上板，在其基部两侧长1对多节尾须。雌虫的 Ⅶ腹板和雄虫的 Ⅸ腹板称为下生殖板。雄虫的下生殖板末端两侧具有针突（腹刺）1对，是区分两性成虫的重要特征。

雌雄成虫在羽化后的一周左右就能进行交配。雄虫一生能交配多次，但雌虫仅交配1次或2次，1次交配就可使它终生产出受精卵。雌性蟑螂不挑剔：根据对蟑螂性别的一项新的分析，雌性蟑螂当它们的生殖高峰开始衰退时，会对雄性蟑螂较少挑剔。雌性蟑螂因而会更加喜欢雄性伴侣，雌性蟑螂会终生保持对雄蟑螂交尾的意愿。有些蟑螂，在它一生中，配对三到五次，但它只交尾一次可保持在下一次交尾前40天内一直有孕。