小驴儿的理想采用了动作描写和语言描写。文中作者用“仰着头、跺着脚”等动作，并让小驴儿说出了“我要，我要盖，盖一所最高最高的房子！”来描述出了小驴儿的愤怒之情。

这篇文章主要想表达的意思是：不要说空话，光说不做，需要付出实际的行动。只有脚踏实地地去行动了，才能发现世界的美好。如果故事中的小驴儿一直都是在内心构建高楼而没有付出实际行动的话，那它永远都不会拥有高楼。