敕勒歌作者真实姓名查无根据，因为时代久远，所以无法知道作者是谁。这是南北朝时期的民歌。这首民歌主要描述的是草原的景色，还有游牧民族的生活，这首民歌是鲜卑语翻译成汉语的，这首民歌语言简洁明快，所表达的含义比较质朴。

这首民歌《敕勒歌》最早见录于宋郭茂倩编《乐府诗集》中的第八十六卷《杂歌谣辞》。一般认为是敕勒人创作的民歌。它产生的时期为5世纪中后期。在史书中，最先提到《敕勒歌》的是唐朝初年李延寿撰的《北史》卷六《齐本纪》：公元546年，北齐开国皇帝高欢率兵十万从晋阳南向进攻西魏的军事重镇玉壁(今山西南部稷山县西南)，折兵七万，返回晋阳途中，军中谣传其中箭将亡，高欢带病强自设宴面会大臣。