营运状态下的轿车，超过五年的车辆，一年两次检验，非营运的轿车，年限超过15年后，一年年审两次，在车辆的机动车检测标志上有明确的车辆年审时间，可以提前三个月进行车辆年审。

2012年9月1日之后注册登记的机动车，可享受两次免检的政策，但仅限于六座以及六座以下，每隔两年时间需要携带机动车行驶证，交强险保单，到当地车管所领取检验合格标志，七座车辆含七座，不在免检的政策范围内，需要上线进行检测车辆。

需要检查车辆外观，颜色是否有改动。检查车辆发动机，底盘以及附属配件是否有改动。检查车辆的制动系统，转向系统，灯光系统，排气系统。如果对车辆外观有着改装，在车辆年审时必须要恢复。