六年之后每两年检测一次，直到车辆使用十年时间，车辆超过十年到十五年的使用时间，每一年检测一次，车辆超过十五年之后，每半年检测一次，车辆行驶到六十万公里，会被引导报废。

在车辆每次检测之前都需要将机动车辆的违章违法行为处理，同时机动车不得出现交通事故未处理，只要满足这两个条件，免检测的机动车就可以参加年检，只有正常参加年检的机动车辆，才允许上路行驶。

是可以预约的，预约机动车检测是有着一定的好处，首先可以节省一定的时间，并不需要排队。只要在约定的时间内到达机动车检测站，就可以对机动车来进行检测。不预约检测机动车辆，到达机动车检测站后，需要按照顺序排队进场。