清镇市美食有清镇黄粑、热汤丝娃娃、豆豉火锅、苗乡酸汤水饺、怪噜粉、老瓦羊肉等。

1、清镇黄粑：又名黄糕粑，是蜀南等地非常有名的小吃。食材有优质糯米、红糖，用笋壳叶、粽子叶，用竹叶包裹。其色泽黄润、味道清香柔软，食用方便，切片后蒸煮、油炸、煎炒、微波加热变软后，开袋即食，是营养丰富的主副食品。

2、热汤丝娃娃：丝娃娃是清镇市的名小吃。它的热汤是用山楂、茴香、莘香、花椒、胡椒、党参等十多种香料精制而成，需要八小时急炖后，过滤、沉淀才能使用。用面皮卷起佐料，加入热汤即可食用。佐料很多，有酸菜、香菜、葱、折耳根、海带、芹菜、绿豆芽、炸大豆等。

3、豆豉火锅：清镇豆鼓火锅始创于上世纪70年代，现已成为清镇的特色。它以优质大豆鼓，用优质辣椒，加祖传的配方熬制。豆豉香味醇厚浓郁、开胃可口，被广大食客称赞为风味美食一绝。

4、苗乡酸汤水饺：汤色鲜红，酸香可口，质地爽滑，馅心鲜嫩，为黔东南地区名小吃。

5、怪噜粉：制作怪噜粉的佐料很多，有酸菜、香菜、葱、花生、折耳根、海带、葱果、榨茶、芹菜、绿豆芽，还有自制的软哨、香菇豆炖鸡、青椒肉沫。

6、老瓦羊肉：选用威宁、赫章山区天然牧草饲喂的黑山羊，用祖传秘方烹饪制作，具有肉质细嫩，汤鲜味美，汤色清澈，爽而不腻，不腥不燥等特点。现为清镇市们特色餐饮，是清镇人招待亲朋好友的特色佳肴。