床上出现的虫子有虱子、臭虫、蚰蜒、跳蚤、衣鱼等。

1、虱子：虱子的成虫和若虫终生在寄主体上吸血。寄主主要为：陆生哺乳类动物，少数为海栖哺乳类，人类也常被寄生。虱子不仅吸血危害，而且使寄主奇痒不安，并能传染很多重要的人畜疾病。

2、臭虫：半翅目昆虫，在中国古代也称为臭虫和蜱，吸食人类和温血动物的血液。 前掌板中部明显隆起，两侧平坦，向前延伸至眼睛附近， 三腹段 宽。它能分泌一种具有特殊气味的物质，使其臭名昭着。

3、蚰蜒：俗称“ 前串子” “ 千足虫” 有的地方称“ 香油虫” ，古时称“ 草鞋虫” 。现今的蚰蜒节肢动物门多足纲唇足亚纲蚰蜒目蚰蜒科。在同一目下只蚰蜒一种动物，与蚰蜒血缘关系较近的是同属于唇足纲的蜈蚣和马陆。蚰蜒呈黄灰色， 明显的特征是有15对步足，通常栖息于人类的房屋或潮湿的枯木附近，具有较强的环境适应性。

4、跳蚤：为属于蚤目的完全变态类节肢动物。俗称革子，跳蚤是小型、无翅、善跳跃的寄生性昆虫，成虫通常生活在哺乳类动物身上，少数在鸟类。触角粗短。口器锐利，用于吸吮。腹部宽大，有9节。后腿发达、粗壮。完全变态昆虫。

5、衣鱼：是衣鱼科昆虫的通称，一类较原始的无翅小型昆虫。衣鱼必须要有潮湿及有空隙的环境才能生存；昆虫纲缨尾目。缨尾目在昆虫纲是一个较小的目，全世界有４科约370种。由于它们身上银灰色的鳞片，因此被称为衣鱼。