熊姓历史名人有熊绎、熊通、熊安生、熊朋来、熊廷弼等。

1、熊绎：芈姓，熊氏，名绎，鬻熊曾孙，西周诸侯国楚国始封君。周成王时，熊绎受封南蛮之地，建立楚国。之后，熊绎去世，其子熊艾继位。

2、熊通：芈姓，熊氏，名通，楚若敖之孙，楚霄敖次子，楚厉王（楚蚡冒）之弟，春秋时期楚国国君，公元前740年―公元前690年在位，共在位50年，春秋三小霸之一。

3、熊安生：字植之，长乐阜城（今河北阜城）人，通五经，精《三礼》，是北朝经学家，北学代表人物之一。北齐时，任国子博士；后入北周，武帝宣政元年（公元578年），官露门学博士，不久，致仕卒。沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》《礼记》《孝经》诸义疏，均已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。

4、熊朋来：字与可，豫章（今江西南昌）人。南宋咸淳甲戌（1274）年进士。宋亡后，隐居乡里，传授儒学。曾任福建、庐陵（江西吉水县东北）两郡教授，“所至，考古篆籀文字，调律吕，协歌诗，以兴雅乐，制器定辞，必则古式”（《元史·儒学传》）。又常鼓瑟而歌以自乐，为当时著名的经学家和音乐家。

5、熊廷弼：明代军事家，民族英雄。字飞百，亦作非白，号芝冈，湖北江夏（今湖北武昌）人，楚党。熊廷弼有胆略，知兵事，且善射，为明末“辽东三杰”之一。