【法律依据】《新婚姻法》 36条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父方或母方抚养，仍是父母双方的子女。

从以上我国法律规范可以得出结论：父母离婚，无论子女归谁抚养，父母双方仍是未成年子女法定监护人，具有的监护权仍然存在。

因此离婚后的父母都是未成年子女的法定监护人，自然在一方未征得对方同意，擅自变更未成年子女姓名。

其行为就明显侵犯了另一方的监护权，属无效的民事行为，另一方起诉到人民法院后，人民法院得以判令撤销，责令其恢复原有姓名。