古代的毒虫有蝎子、蛇、壁虎、蜈蚣、蟾蜍等。具体介绍如下：

1、蝎子。是动物界节肢动物门蛛形纲蝎目种类的统称，蜘蛛亦同属蛛形纲。它们典型的特征包括瘦长的身体。

2、蛇。是四肢退化的爬行动物的总称，属于爬行纲蛇目。正如所有爬行类一样，蛇类全身布满鳞片。

3、壁虎。体背腹扁平，身上排列着粒鳞或杂有疣鳞。指，趾端扩展，其下方形成皮肤褶襞，密布腺毛，有粘附能力。

4、蜈蚣。为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。

5、蟾蜍。两栖动物，体表有许多疙瘩，内有毒腺，俗称癞蛤蟆、癞刺、癞疙宝。