马形体大，善于奔跑，可以骑乘，也可以用来驮东西，价值高。马的头面平直而偏长，耳短。四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉（俗称夜眼），蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。

驴一般作为家畜饲养，形体比马小，可以骑乘，但是不善于奔跑。适合干一些强度大，但不需要速度的活。从外型上看，马耳朵短，驴耳朵长，马腿长而细，驴腿短而粗。驴多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大，且耳朵长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干虽短，但较长于四肢，因而体高和身长不相等，呈小长方型。颈项皮薄肉厚，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。