曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳。活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆。曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴。

机体组：机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种载荷。因此，机体必须要有足够的强度和刚度。活塞：活塞的作用是与气缸盖、气缸壁等共同组成燃烧室，并承受气缸中气体压力，通过活塞销将作用力传给连杆，以推动曲轴旋转。曲轴飞轮组:曲轴是发动机最重要的机件之一。其作用是将活塞连杆组传来的气体作用力转变成曲轴的旋转力矩对外输出，并驱动发动机的配气机构及其他辅助装置工作。曲轴前端主要用来驱动配气机构、水泵和风扇等附属机构，前端轴上安装有正时齿轮(或同步带轮)、风扇与水泵的带轮、扭转减振器以及起动爪等。