危险驾驶的行为有：

1、追逐竞驶，情节恶劣的。

2、醉酒驾驶机动车的。

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

【法律依据】

《刑法》 一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的。

（二）醉酒驾驶机动车的。

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款 三项、 四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。