氧传感器的分类有：普通氧传感器、空燃比传感器、氮氧化物传感器。汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件。

1、普通氧传感器　汽车用氧传感器主要有二氧化锆式和二氧化钛式2种类型。两种类型的氧传感器都各有加热式和不加热式之分，汽车上大部分使用的是加热式的。

2、空燃比传感器　空燃比传感器能连续检测混合气从浓到稀的整个范围的空燃比。与普通的氧传感器相比，这样的传感器可以在发动机的整个运转范围内实现空燃比的反馈控制，在各个区域上实现最佳油耗、最佳排放及最佳运转性能。在稀燃发动机领域的空燃比反馈控制系统中，采用了稀燃传感器，这种传感器能够在混合气极稀薄时，连续地测出稀薄燃烧区的空燃比，实现了稀薄领域的反馈控制。

3、氮氧化物传感器　氮氧化物传感器用来识别和检查三元催化器的功能是否正常。