一、诉讼时效届满只是使义务人享有抗辩权。

二、关于抗辩权的行使，义务人必须主张，否则不会发生效力，因为抗辩权是一种权利，如果不行使，不会发生效力。

三、抗辩权发生的效力只是使请求权陷入障碍，而非使请求权消灭。

四、“同意履行”只需要作出同意履行的表示即可，一旦作出同意履行的表示，即可使诉讼时效重新起算。

【法律依据】

《民法总则》 一百九十二条，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的，不得请求返还。