北京历史悠久，它作为城市的历史可以追溯到3000年前。秦汉以来，北京地区一直是中国北方的重镇，名称先后称为蓟城、燕都、燕京、大都、北平、顺天府等等。北京为五朝帝都（辽、金、元、明、清）。

以北京为首都：燕、辽、金、元、明、清、中华民国、中华人民共和国。

春秋：战国时期为燕国国都，当时称为蓟。

辽代：为陪都，称燕京。

金朝：自1153年完颜亮迁都燕京（今北京）起至1217年为中都。

元朝：为大都。

明朝：自永乐帝起为首都，称为京师。

清朝：入主中原后亦把北京作国都。

中华民国：北洋政府时期。

现在：中华人民共和国的首都。