袋鼠通过两条后腿用力蹬地进行跳跃，尾巴则可作为 五条腿，在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。着地后，再重复进行蹬地动作，从而实现连续跳跃。袋鼠用下肢跳动奔跑速度非常快，时速可达50公里以上。

袋鼠的两条后腿强健而有力，尾巴也十分粗壮，正是生物长时间进化的结果。因为粗壮的后腿有更多的肌肉，可以在遇到危险时，拥有较大的爆发力，尽快进行逃脱。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，袋鼠只会跳跃，或在前脚和后腿的帮助下奔跳前行。在野外，大袋鼠被敌害追赶的时候，有它们独特的反击办法。它们背靠大树，尾巴柱地，用有力的后腿狠狠地蹬踢跑过来的敌害腹部。在休息时它可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用，跑动中尾巴更是重要的平衡工具，另外袋鼠尾巴还是重要的进攻与防卫的武器。