可以，但是一般不建议。首先一般在外购买的奶茶是使用塑料杯装的，在用微波炉加热的过程中塑料杯的材质会受热而变形，还会释放出有害物质，对食物和人体自身安全有所影响，因此一般不建议塑料杯装奶茶直接在微波炉中加热。

奶茶凉了之后，若想在微波炉中加热的话，时间需要把控，不宜过长也不宜过短，因为微波炉是一种采用电磁波加热的灶具，具有加热块、温度高的特点，时间过长的话，奶茶的营养成分流失较多，口感上会有所下降，时间过短的话，奶茶半冷半热，没有达到加热的目的，正常情况下，建议加热一分钟即可。