民数记是《圣经》旧约的一卷书，本卷书共36章，记载了神带领百姓走旷野道路及两次数点百姓。民数记的作者是摩西，在这卷书里面，至少八十次提到“耶和华对摩西说”，或“耶和华晓喻摩西说”。

创世记描述神创造人类，拣选和赐应许给以色列人的列祖，并把雅各一家带到埃及繁殖增多。出埃及记描述神怎样藉摩西，领以色列民离开埃及为奴之地，在西乃山上与他们立约，颁布律法。利末记详细记载神启示的律法礼仪，预备他们成为祭司的国度。民数记接续下去，描述神怎样把他们组织起来，踏上旷野的旅程，在屡次反叛中管教他们，最後把他们领到应许地的边界。