鸣和鸾属于君子六艺中的“御”这一项。

御：驾驭马车的技术。西周周公旦在《周礼·地官·保氏》记载："乃教之六艺……四曰五驭。"（于是教他六艺……第四项御有五驭）东汉末年郑玄注："五驭：鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。"

1、鸣和鸾：谓行车时和鸾之声相应。鸾、鸣都是车上的铃铛，车走动时，挂在车上的铃铛要响得谐调。

2、逐水车：驾车经过曲折的水道不致坠入水中。

3、过君表：经过天子的表位有礼仪。即驾车要能通过竖立的标竿中间的空隙而不碰倒标竿。

4、舞交衢：过通道而驱驰自如。即驾车在交道上旋转时，要合乎节拍，有如舞蹈。

5、逐禽左：行猎时追逐禽兽从左面射获。即在田猎追逐野兽时，要把猎物驱向左边，以便坐在车左边的主人射击。