晚清王爷是清代六大亲王分别为：礼亲王代善（努尔哈赤时期）、睿亲王多尔衮(皇太极时期)、安亲王岳乐（顺治时期）、康亲王杰书（康熙时期）、怡亲王胤祥(雍正时期)、恭亲王奕訢（咸丰、同治、光绪时期）。

亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位，亲王的正妻为亲王妃(汉朝称为王后)，地位视同皇帝最高等的妾室贵妃或皇贵妃，亲王的嫡长子立为世子，诸子封为郡王，亲王可世袭。亲王的嫡母为皇后、皇太后或太皇太后，生母如为妃嫔，则视亲王封号尊封为某王太妃或某国太妃(汉朝称为王太后)，随亲王就藩封国，无子的妃嫔仅可尊封为皇太妃。