有两种方式：1.到当地的车辆管理所或者是交通巡警大队领取，领取时需要携带机动车行驶证，机动车辆交强险保单，可办理领取。2.通过手机软件交管12123远程在线的方式领取，通过邮寄获得。

需要将车辆的违章违法行为处理，车辆不能够存在交通事故未处理，只有满足条件之后，机动车辆才可以办理车辆的免检手续，在免检手续办理完成后，需要将领取的车辆年检标志粘贴在车辆风挡的右上角。

在车辆注册的本月完成机动车辆的年检，是没有任何的影响。一旦超出时间，机动车就属于脱审状态，在道路上行驶属于违法违规行为。如出现交通事故， 公司是可以拒绝理赔的。并且年检可以提前三个月进行。