车辆刮擦对方走了应当打电话报警，等交警前来判定，等待交警判定完出具事故责任认定书后，向 公司报案， 公司会根据所买的 种类以及 比例进行赔偿。

【法律依据】

《 法》 22条， 事故发生后，按照 合同请求 人赔偿或者给付 金时，投保人、被 人或者受益人应当向 人提供其所能提供的与确认 事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。 人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被 人或者受益人补充提供。