因为家庭暴力无法继续生活在一起的，可以协议离婚，协议离婚不成的，可以起诉离婚。要想 一次让法院判决离婚，就要举证证明存在家庭暴力，比如报警记录、医院病历、伤残鉴定书、向妇联或者是居委会的请求帮助材料、邻居同事朋友的证言等形式的证据。

【法律依据】

《婚姻法》 三十一条，男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效）。

根据《民法典》 一千零七十六条：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。