有车没年审能换驾照。驾驶证有效期满应当按规定及时申请换证，与汽车的年审时间没有关系。未按时参加年审的车辆，不允许上路行驶，违反规定上路行驶的扣3分并处罚款200元。如果发生交通事故，当事人将负全部或主要责任， 公司不予赔偿。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定》 四十八条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）机动车驾驶证；

（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。