皮卡丘最初登场是在1996年的GB游戏精灵宝可梦中以图鉴编号25号登场，以小智为男主角，皮卡丘为小智最初的冒险伙伴，到了1998年发售的精灵宝可梦开始，根据动画剧情改编，玩家也可以和皮卡丘开始整个系列最初的冒险，皮卡丘的原型是一只松鼠，而定案的皮卡丘形象略显得圆滚滚的，肥嘟嘟的，肉鼓鼓的脸颊处可以蓄电，据说最初是是西田敦子想创造一只非常可爱的松鼠形象，又结合了日本大福的形象产生了灵感而创作出，经过1997年动画化的精灵宝可梦，更进一步让这个动画片名声大噪，也让皮卡丘的形象进入千家万户。

皮卡皮的意思：皮卡丘是宠物小精灵动画中小智的宠物，而它的叫声是皮卡皮，因为外形乖巧可爱，又很萌，所以大家都会学习它的叫声皮卡皮，意思是像你卖萌。