汉朝的对外关系在汉高祖刘邦到文景时期主要是与民休息，主要致力与国内，因而其外交政策更多的是屈辱性的和亲；到了汉朝的繁荣期即汉武帝时期，其外交政策更多的表现为武力征服，汉武帝曾三征匈奴；

到了中后期，即汉武帝死后，汉朝的对外关系更多是与周围和平相处，比如昭君出塞等等，汉明帝时期蔡谙还去印度取经，这些都能体现出当时外交政策的一些特点。但是这各时期的和平与前期不同，这个时期是国力强盛时期的友好往来，而建国初期也进行过一些和亲，这些是屈辱性的，比如，刘邦在白登山之围后的和亲就是屈辱性的。

唐朝的对外政策比较开明，和周边的国家都保持友好的关系，例如与三韩，日本和天竺。三喊你可以算是唐朝的属国；日本和唐朝的交往主要是通过遣唐使和民间宗教组织的相互访问进行的；而唐朝和天竺的交往则是围绕佛教进行的，大家都熟知的玄奘（唐僧的真人版）和义净在这个时候都去天竺（印度）取过经。