钢琴发源于欧洲，十八世纪初，意大利人克里斯多佛利发明的一种类似现代钢琴的键盘式乐器，这就是钢琴的前身。钢琴发明当时是一种既复杂又昂贵的乐器，只有皇室和贵族才有机会接触到。从十八世纪末开始，钢琴变成了欧美最主要的家庭键盘乐器。